Сконструирован робот, способный найти нужную вещь среди бардака и привести ее в порядок
Сконструирован робот, способный найти нужную вещь среди бардака и привести ее в порядок.
Рутинная домашняя работа до сих пор порой представляет собой проблему для роботов. "Робот может извлечь из холодильника банку пива, но задача: найти в захламленной спальне нужную вещь - ставит его в тупик. Скомканные брюки для механического помощника будут выглядеть так же, как и футболка, а меховые тапочки он легко спутает со спящим котом", - пишет New Scientist.
Специалисты из Университета Беркли, Калифорния, разработали программное обеспечение, которое может облегчить процедуру распознавания, к примеру, предметов одежды. Программа была продемонстрирована в действии на Международной конференции по робототехнике и автоматизации в Шанхае. В качестве испытуемого использовался коммерческий робот PR2, произведенный в Menlo Park в Калифорнии.
Для того, чтобы определить тип одежды, робот держит ее при помощи захватов и оценивает размеры предмета, используя две наружные камеры. После этого робот записывает контуры одежды и отличительные особенности (воротник или пуговицы), а затем сравнивает предмет с имеющейся базой данных. Идентифицировав деталь гардероба, механический дворецкий аккуратно складывает ее в соответствии с инструкцией. Точность программы составляет более 90%.
А другая группа инженеров из Университета Корнелла запрограммировала роботов так, чтобы они могли найти ботинки, разбросанные по дому. По словам ученых, программное обеспечение позволяет загрузить данные о форме и других характеристиках обуви, а также может быть адаптировано для поиска любых других предметов. Один из секретов программного обеспечения состоит в том, чтобы робот обращал особое внимание на места, где обувь может находиться с наибольшей вероятность: например, под кроватью, под журнальным столиком или рядом с кухонным шкаф. Команда также разработала программу, которая позволяет роботам взять предметы, не повреждая их.
Роботы все глубже и надежнее проникают в жизнь человека. Они используются не только в быту, но и как экскурсоводы, учителя, терапевты, солдаты и даже музыканты. Подробнее об этом вы можете прочитать здесь.
